İNSANSIZ KARA ARAÇLARI KULLANIM ALANLARI - ASELSAN

İNSANSIZ KARA ARAÇLARI KULLANIM ALANLARI

26 Kasım 2021

İNSANSIZ KARA ARAÇLARI KULLANIM ALANLARI

İnsansız Kara Araçlarının tarihçesine genel olarak bakıldığında, basit kablo kontrollü veya radyo kontrollü makinelerden belirli bir otonomiye sahip robotlara evrimleştikleri görülmektedir. İnsansız Kara Araçları alanında son 30 yılda büyük oranda otonomi özelliklerine odaklanılmış olup, günümüzde araç durum tahmini, engel tespiti ve yol şekli tahmini işlevleri yerine getirilmektedir.

İnsansız Kara Araçları askeri operasyonlarda yaya askerlerin desteği olarak kullanılarak, keşif, gözetleme, istihbarat, mayın tespiti/imha, patlayıcı düzenek tespiti/imha, kurtarma, yangın söndürme vb. gibi görevleri yerine getirirler. Bir diğer grup İKA ise, birliklerin hareketi sırasında ekipman taşımak veya silahları C4ISR ağı üzerinden ateşlenebilen silahlı keşif araçları olarak kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Silahlarını otonom modda kullanabilen otonomi seviyesi daha yüksek İnsansız Kara Araçları grubu da bulunmaktadır. ABD Ordusu Gelişim Testi Komutanlığı tarafından İnsansız Kara Araçlarının daha ayrıntılı sınıflandırması önerilmiştir. Bu bakış açısıyla operasyon modu, çalışma modu ve silah tipi olmak üzere üç İKA kategorisi bulunmaktadır.

İnsansız Kara Araçları alanında son 30 yılda büyük oranda otonomi özelliklerine odaklanılmış olup, günümüzde aşağıda belirtilen işlevler yerine getirilmektedir:

Araç Durum Tahmini

Aracın konumu, hızı ve ivmesi gibi aracın durumlarının tahmini, kontrol görevinin temel seviyesidir. Durum tahmini, arazide yol bulma gibi pratik uygulamalarda çok önemlidir.

Araç durum tahmini, kötü GPS koşullarında aracın hareketine imkân tanımaktadır.

Engel Tespiti

Engel tespiti, otonom araç araştırmalarında en önemli konulardan biridir. Engel algılama statik engellerin algılanması ve hareketli engellerin algılanması olarak ikiye ayrılmaktadır.

Yol Şekli Tahmini

Statik ve hareketli nesneleri tespit etmek güvenli sürüş için yararlıdır, ancak tam otonom sürüş için yeterli değildir. Otonom sürüş için gerekli diğer birçok görev vardır. Son yıllarda, 2-D görüntüdeki şeritleri izlemek ve 3-D şerit gösterimi için gerçek sistem kullanımı hakkında çok fazla araştırma yapılmaktadır. Yolun 3 boyutlu bir tahminini yansıtarak, etkili bir yön ölçümü yapılabilmektedir. 

En Yeniler
24 Mart 2023

ASELSAN VE UZAY

03 Mart 2023

HER ORTAMDA UYDU HABERLEŞMESİ

27 Ocak 2023

ASELSAN AVİYONİK SİSTEMLERİ: YENİ NESİL AVİYONİK MODÜLER MİMARİLER

21 Ocak 2023

UYDU ÇALIŞMALARI: UYDU HABERLEŞMESİNDE STABİLİZE ANTENLER

14 Ocak 2023

AVİYONİK YAZILIM GELİŞTİRME

06 Ocak 2023

MAKİNE ÖĞRENMESİ: MAKİNELER NE GÖRÜR, ANLAMLANDIRIR?

#ASELSAN takip edin

Aselsan Takip Et
Aselsan Aselsan

ASELSAN uluslararası bir müşterisi ile savunma sistemlerini kapsayan ve toplam bedeli 74.557.000 $ tutarında bir yurt dışı satış sözleşmesi imzalamıştır.

Aselsan Takip Et
Aselsan Aselsan

Milli başarıları kamuoyuna en tarafsız şekilde yansıtanlar başta olmak üzere, en zorlu şartlarda dahi görevini yapan tüm gazetecilerin Çalışan Gazeteciler Gününü kutlarız.

Aselsan Takip Et
Aselsan Aselsan

ASELSAN, zırhlı araçlar üzerindeki inovatif yeni nesil çözümlerini IAV Konferansı’nda sunuyor.                          📍 London, UK 🗓️ 23.- 26.01.2023

Aselsan Takip Et
Aselsan Aselsan

6. Çevre Resim Yarışmamız “Net Sıfır Emisyon Hedefimizle Yeşil Geleceğime Yolculuk” teması ile tüm lise öğrencilerinin katılımına açık bir şekilde başladı.

Aselsan Takip Et
Aselsan Aselsan

En zorlu ortam olan uzay için, en ileri teknolojiler ve "ince mühendislik" şart! Mühendisimiz uzay ve uydu sistemlerindeki "İnce Mühendisliği" sizler için anlatıyor.